Επισκόπηση έργου
Η Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd παρέδωσε μια λύση αυτοματισμού αποπαλετοποίησης τρισδιάστατης όρασης για έναν πελάτη κατασκευής που αντιμετωπίζει υλικά υψηλής-μεικτής, ακανόνιστης παλετοποίησης.
Η λύση σχεδιάστηκε για να αντικαταστήσει τη χειροκίνητη αποπαλετοποίηση, να βελτιώσει την απόδοση και να εξασφαλίσει σταθερή τροφοδοσία κατάντη για αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.
Ιστορικό πελάτη
Ο πελάτης είναι κατασκευαστής εξαρτημάτων που προμηθεύει ανταλλακτικά σε πολλαπλές κατάντη βιομηχανίες.
Η γραμμή παραγωγής τους απαιτούσε συνεχή τροφοδοσία υλικών, αλλά τα εισερχόμενα προϊόντα στοιβάζονταν σε ανάμεικτα και ακανόνιστα σχέδια παλετών, καθιστώντας δύσκολη την παραδοσιακή αυτοματοποίηση.
Η χειροκίνητη αποπαλετοποίηση χρησιμοποιήθηκε για μεγάλο χρονικό διάστημα, με αποτέλεσμα-εντατικές εργασίες εργασίας και ασταθή ρυθμό παραγωγής.
Βιομηχανικά σημεία πόνου
Ακανόνιστη στοίβαξη παλετών: Τα προϊόντα διέφεραν ως προς το μέγεθος, τον προσανατολισμό και το σχέδιο στοίβαξης.
Υψηλή Ένταση Εργασίας: Η χειροκίνητη αποπαλετοποίηση απαιτούσε συνεχές ανθρώπινο δυναμικό και προκάλεσε κόπωση του χειριστή.
Χαμηλή απόδοση: Χειροκίνητος χειρισμός περιορισμένη ταχύτητα γραμμής και προκάλεσε συχνές διακοπές.
Κίνδυνοι για την ασφάλεια: Η ανύψωση βαρέων βαρών και οι επαναλαμβανόμενες εργασίες αύξησαν τις ανησυχίες για την ασφάλεια στο χώρο εργασίας.
Κακή επεκτασιμότητα: Οι μη αυτόματες διαδικασίες δεν μπορούσαν να υποστηρίξουν τη μελλοντική επέκταση της παραγωγής.
Περιγραφή λύσης
Η Chuanglida παρείχε ένα ρομποτικό σύστημα αποπαλετοποίησης βασισμένο σε τρισδιάστατη όραση, ενσωματώνοντας την αντίληψη, τον έλεγχο κίνησης και το χειρισμό υλικού σε μια ενιαία αυτοματοποιημένη λύση.
Βασικά εξαρτήματα
Σύστημα 3D Vision
Πραγματική-σάρωση σύννεφων χρονικού σημείου παλετοποιημένων προϊόντων
Ακριβής αναγνώριση της θέσης, του προσανατολισμού και του ύψους του αντικειμένου
Προσαρμόσιμο σε τυχαίες και μικτές διατάξεις παλετών
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ
Ρομπότ πολλαπλών-αξόνων με υψηλή επαναληψιμότητα
Ευέλικτες διαδρομές λαβής που δημιουργούνται δυναμικά από δεδομένα όρασης
Τέλος-του-Arm Tooling (EOAT)
Προσαρμοσμένη λαβή με βάση τη γεωμετρία και το βάρος του προϊόντος
Σταθερό κράτημα για την αποφυγή ζημιάς του προϊόντος
Σύστημα Ελέγχου & Επικοινωνίας
Ομαλή ενοποίηση με μεταφορείς και εξοπλισμό κατάντη
Σχόλια σε πραγματικό-χρόνο και διαχείριση σφαλμάτων
Ροή εργασιών συστήματος
Η παλέτα εισέρχεται στο σταθμό αποπαλετοποίησης
Το σύστημα 3D όρασης σαρώνει την παλέτα και δημιουργεί ένα τρισδιάστατο μοντέλο
Το λογισμικό υπολογίζει αυτόματα τα βέλτιστα σημεία σύλληψης
Το ρομπότ επιλέγει προϊόντα επίπεδο προς στρώμα, ανεξάρτητα από το μοτίβο στοίβαξης
Τα προϊόντα τοποθετούνται σε μεταφορείς για επεξεργασία κατάντη
Αυτή η ροή εργασίας επιτρέπει τη συνεχή λειτουργία χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση.
Διαδικασία Υλοποίησης
Αξιολόγηση στον ιστότοπο: Αναλύστε τις συνθήκες της παλέτας, τις διαστάσεις του προϊόντος και τις απαιτήσεις χρόνου κύκλου
Σχεδίαση συστήματος: Προσαρμόστε τους αλγόριθμους όρασης, τις διαδρομές ρομπότ και τη σχεδίαση λαβής
Συναρμολόγηση & Ενοποίηση: Ενσωματώστε ρομπότ, σύστημα όρασης και εξοπλισμό χειρισμού υλικών
Δοκιμή και βελτιστοποίηση: Επικύρωση ακρίβειας αναγνώρισης και σταθερότητας αποπαλετοποίησης
Θέση σε λειτουργία και εκπαίδευση: Παρέχετε-θέση σε λειτουργία και εκπαίδευση χειριστή
Αποτελέσματα & Απόδοση
Μείωση Εργασίας: Η χειροκίνητη αποπαλετοποίηση καταργήθηκε, μειώνοντας τη ζήτηση εργασίας πάνω από 60%
Βελτίωση απόδοσης: Η σταθερή και συνεχής τροφοδοσία βελτίωσε τη συνολική απόδοση της γραμμής
Ακρίβεια αναγνώρισης: Το σύστημα τρισδιάστατης όρασης διατήρησε υψηλή ακρίβεια ανίχνευσης κάτω από διαφορετικές συνθήκες παλετών
Λειτουργική σταθερότητα: Μειωμένος χρόνος διακοπής λειτουργίας που προκαλείται από ανθρώπινα λάθη
Ενίσχυση ασφάλειας: Εξάλειψη βαρέων βαρών και επαναλαμβανόμενων χειρωνακτικών εργασιών
Βασικά Πλεονεκτήματα
Υψηλή ευελιξία: Χειρίζεται τυχαία, μικτά και ακανόνιστα σχέδια παλετών
Ισχυρή προσαρμοστικότητα: Κατάλληλο για μελλοντικές αλλαγές προϊόντων χωρίς σημαντικές τροποποιήσεις υλικού
Βιομηχανική αξιοπιστία: Σχεδιασμένο για μακροπρόθεσμη-συνεχή λειτουργία
Scalable Design: Εύκολη ενσωμάτωση με πρόσθετα ρομπότ ή γραμμές παραγωγής
Σύναψη
Αυτή η περίπτωση δείχνει πώς η λύση αποπαλετοποίησης τρισδιάστατης όρασης της Chuanglida επιλύει αποτελεσματικά πολύπλοκες προκλήσεις χειρισμού υλικών.
Συνδυάζοντας την προηγμένη τεχνολογία όρασης με τον ρομποτικό αυτοματισμό, το σύστημα προσφέρει αποτελεσματικότητα, ασφάλεια και ευελιξία, επιτρέποντας στους κατασκευαστές να κινηθούν προς εξυπνότερες και πιο αξιόπιστες γραμμές παραγωγής.